工业机器人是在工业领域多关节机械手或者多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身的动力和控制力来实现多种功能的一种机械。工业机器人可以按照人类的指挥,也可以根据人工智能制定的技术要领来行动。
工业机器人的领域应用非常广泛:焊接、喷涂、搬运、打磨、装配、产品检测和测试等等,所有工作的完成都具有高效性、持久性、灵活性、安全性和准确性。
在焊接反面的应用:
工业焊接机器人具有良好的低速稳定性和高速动态响应,可以实现免维护功能;协同控制技术,避免焊枪和工件相互碰撞;结合激光和视觉传感器的离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程的激光跟踪,提升焊接机器人在复杂工件焊接过程中的灵活性和适应性。采用视觉传感器,来感知焊缝的偏差。采用这些技术,焊接机器人在各种情况下都能获得较好的焊接质量。