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设备名称：瓦楞板拼板机自动跟踪焊接线
设备简介： 该设备拼板机通过摄像头自动跟踪系统对瓦楞板（或平板）对接(或搭接）形成的焊缝，进行实时跟踪，并引导执行机构完成焊接；可与拼板点焊台及输送线进行可控联动，实现板板点焊、自动焊接、自动输送于一体的生产流水线式作业；该系统已大量用于集装箱及物流车箱生产行业，是相关行业工业自动化升级改造的装备；本系统是通过激光传感器加偏转同步采集焊缝的二维空间信息，通过微电脑中央处理器将x轴的纵向信息叠加处理，形成三维空间信息指令发往三轴运行系统，完成焊枪对焊缝轨迹跟踪效果的。
焊枪的角度与焊接方向呈45°、90°、-45°进行焊接，通过工艺试验，证明焊接角度不变化，通过改变焊接速度可以达到焊接质量要求。（注：见试验结果。）
设备参数：跟踪精度:±0.5mm；有效行程：2950mm；跟踪模式；摄像头视觉 。
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